3月5日，记者从轻舟智航获悉，其部署的龙舟ONE(又称轻舟无人小巴)已在多个城市落地，是目前布局城市最多的公开道路无人公交项目。从去年开始，其已在苏州、深圳、武汉等多个城市落地，并在苏州启动全国首个常态化运营的5G无人公交项目，在深圳推出全国首张无人公交月卡，今年还将推出全国首个无人驾驶共享网约巴士。

根据IDTechEx发布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》报告显示，2040年，单固定线路无人小巴的市场规模就将达到180亿美元。无人驾驶网约车的规模更大。而根据瑞银的分析，2030年全球无人驾驶网约车的市场规模或将超过2万亿美元。

不同于美国大力发展无人出租车，中国则寻找更适合国情的自动驾驶落地场景。2020年12月30日，国家交通运输部公开发布了《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，该意见指出，在自动驾驶客运出行服务方面，支持在封闭式快速公交系统、产业园区等区域探索开展自动驾驶公交通勤出行示范应用。

“无人驾驶是万亿级的超长期大赛道，长期来看在于人才、数据及资金的运用效率之争;如何结合场景进行有效的商业化落地是现阶段的重点方向，先进的技术路径及正确的系统性打法将是长期致胜的关键。”轻舟智航创始人于骞认为。

公交领域的新物种：微循环公交

业内专家认为，短期内适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是公交领域的新物种——微循环公交。

微循环公交的特点是车身小、路线短、运行灵活、周转快，可以及时疏散交通流量，也可以保证公共交通系统的快捷高效性。

据介绍，微循环公交这一场景具有四大特点：第一，中低速，乘客对车速的预期可控，速度保持在20km/h到50km/h之间。第二，固定路线，小巴在同一条线路上反复磨练，能确保行驶安全，并可结合V2X实现红绿灯优先和预警。第三，多人出行，具有社会效益，在公共道路上享有优先路权。第四，商业模式用户与客户分离，由专业公司提供用户所需服务，由客户进行采购，可快速实现商业化闭环。

“龙舟系列无人巴士在功能上，可实现360度无盲区感知，支持无安全员运行，拥有5G+V2X 车载显示系统等。作为龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，龙舟ONE的车辆速度为20到50公里每小时，可合法在城市开放道路上运行。”轻舟智航相关负责人说。

“我们的核心技术包括大规模智能仿真系统、可自主学习决策规划框架和多传感器融合和时序融合方案等。不同于传统的无人车部署方式，在实地测试之前，会借助其智能仿真系统进行大量仿真测试，做到实地上路就可靠安全。依托这些核心能力，将工程师时间转化为机器时间，我们希望打造一个自动驾驶的‘自动化生产超级工厂’。”该负责人说。

业内人士分析，“公交先行”的深层原因是中国对城市精细化管理的重视。城市公共交通作为一个城市运转的基础设施，可满足居民出行需求、提升城市交通效率、实现节能绿色减排，促进城市创造更大的经济效应。目前我国的城市公交已逐步实现全面电动化，接下来将向智能网、网联化和共享化迈进。

此外，无人驾驶的落地初期需要较大投入，需要政府、企业、社会等所有角色共同努力。从全球来看，拥有强大社会资源调动能力的中国将率先大规模落地，迅速降低落地成本。

创新“高峰微循环+平峰网约”运营模式

中国对微循环公交的需求已十分旺盛，将进入井喷期。以福州为例，目前福州运营中的地铁路线有2条，运营里程58.5公里，车站46座，已配套开通25条地铁接驳专线，投放微公交近140辆。

交通部数据显示，截至2020年12月31日，全国共有44个城市开通运营城市轨道交通线路233条，运营里程7545.5公里，车站4660座。保守估算，全国范围内配套推出的地铁接驳专线将超过2500条，微公交缺口达数万辆，随着公共交通的扩展，微循环公交的需求将进一步增长。

据了解，传统公交空载率高、机动性差，这也迫切需要共享网约巴士这类运行更灵活、定价也更市场化的载具来平衡。无人小巴的适应性强且复制扩张的边际成本低，具有显著的规模经济特征。

轻舟智航相关负责人介绍，其龙舟系列无人巴士，主要应用于地铁接驳专线、微循环公交、共享网约巴士、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等场景。其采用“高峰微循环+平峰网约”的运营模式，解决传统公交在平峰期空载率高的问题，打破无人小巴与无人出租车的边界。

据了解，“高峰微循环+平峰网约”运营模式的具体做法是将部分车辆在平峰期释放出来，作为多座网约车投入使用，并通过智能算法将路线方向相同的乘客进行即时匹配。(记者 马爱平)